Основная функция мочевыделительной системы выведение из организма избытка жидкости и солей, а так же других растворимых химических веществ, в том числе продуктов обмена веществ.
Действует всё это вцелом так:
Почка парный огран, к которому подходят два кровеносных сосуда, один приносящий кровь от сердца, другой уносящий к печени.
Почка фильтрует из крови излишек жидкости, и растворённые в ней вредные вещества, кровь соответственно отправляется в выносящий сосуд, и далее к печени.
Отвильтрованная жидкость(моча) попадает в мочеточники, и далее в мочевой пузырь.
Когда мочевой пузырь переполняется, рецепторы давления в его стенке начинают посылать в мозг сигналы на тему "нам бы сходить по маленькому".
Подробности работы системы выделения во вложенных разделах.